一种内齿轮轮齿的加工方法，其特征在于包括以下步骤：    

（1）加工碾压外齿轮，所述碾压外齿轮的精度为5级以上，侧隙为模数的5％～10％；

（2）计算碾压外齿轮齿面轮廓形状，通过数字模拟和实验修正，得到碾压外齿轮的齿顶与齿根的高次样条修形曲线；

（3）根据步骤（2）所得的碾压外齿轮的齿顶与齿根的高次样条修形曲线，对碾压外齿轮进行磨齿修形加工； 

（4）加工内齿轮毛坯，所述内齿轮毛坯精度为7～8级；

（5）对内齿轮毛坯进行正火或调质热处理；

（6）用步骤（3）得到的碾压外齿轮，对步骤；

（5）得到的内齿轮毛坯进行正转和反转。